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700T全回轉浮式起重機項目

詳細說明

上海打撈局700T全回轉浮式起重機,控製係統主要由四組旋轉電機、兩組起重/變幅電機、副鉤電機、兩組索具鉤電機等,該船於2014年參與馬航MH370航班的搜尋任務。

項目簡介:

1.係統組成

控製係統主要由四組旋轉電機、兩組起重/變幅電機、副鉤電機、兩組索具鉤電機等拓撲圖如下:

變頻器采用ABB、控製係統為西門子315CPU 西門子觸摸屏、倍加福絕對式編碼器,支持DP通訊。

2.控製及其要求

1)本機采用 SIMATIC S7-300 PLC控製係統,施耐德低壓電器,ABB變頻器以及P+F絕對值編碼器等組成。

2)PLC控製係統由SIMATIC S7-300主站及擴展I/O模塊,主起升/變幅變頻器、副起升變頻器、旋轉變頻器、索具鉤變頻器配有通訊模塊(通訊模塊用於變頻器與 PLC通信,將變頻器控製指令及速度指令通過 Profibus-DP 總線下載至變頻器以驅動各機構的正常工作)、主起升絕對值編碼器、變幅絕對值編碼器、旋轉絕對值編碼器、力矩限製器帶通訊接口、聯動台操作信號、現場傳感器信號(行程開關、傾斜儀等等),輸出為聯動台操作顯示信號、中間繼電器等等。

3)各主要部分的功能:

(a)S7-300主站采用網上最高級自動化控製裝置,負責網上所有設備的管理和實時控製。它是由電源模塊,帶通訊口的 CPU 模塊、擴展接口模塊、模擬量輸入模塊,數字量輸入/輸出模塊、等組成。

(b)CPU 接受和執行用戶程序,是整個係統的實時控製中心。

(c)模擬量輸入模塊主要擔負傾角傳感器的信號采樣。

(d)數字量輸入/輸出模塊主要擔負各機構及其輔助機構控製回路的信號采樣、數據處理和控製。

(e)絕對值編碼器用以對各機構的實際位置進行檢測,以實現對各機構的定位控製以及實施相應的必要的保護。

(f)ET200M 分布式 I/O 作為 PROFIBUS DP 網的一個從站安裝於起重機駕駛室ET200M 從站櫃內裝置控製櫃內和現場 ET200M 從站箱內,主要擔負聯動控製台上的聯動主令開關的信號采樣、數據處理以及選擇開關、按鈕、指示燈電路的控製;它是由電源模塊、通訊模塊、數字量輸入/輸出模塊組成。

(g)ET200M 分布式 I/O 作為 PROFIBUS DP 網的一個從站安裝於起重機輔助裝置控製櫃內,主要擔負起重機輔助機構的空開、接觸器、熱繼電器等的開關信號采樣、數據處理以及接觸器電路的控製;它是由電源模塊、通訊模塊、數字量輸入/輸出模塊組成。

(h)ET200M 分布式 I/O 作為 PROFIBUS DP 網的一個從站安裝於現場 ET200M 從站箱內,主要擔負現場行程開關的信號采樣、數據處理以及製動器電磁閥等電路的控製;它是由電源模塊、通訊模塊、數字量輸入/輸出模塊組成。

部分組態畫麵

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